This cloud looking like a UFO is called lenticular cloud.
Now it’s an identified floating object for you.

lenticularはlens（レンズ）の形容詞。
lensの語源は豆のlentil（和名；レンズ豆・平豆）で、その形から。
「豆」が先、「レンズ」が後。

こうした情報はtrivia（unimportant information or details）と言えましょうか。日本語ではよく「豆知識」と訳されます。