take a/an …　という形は、「･･･をする」という意味合い。･･･という名詞の部分と共にそれ相応のアクションを行うというイメージで広く使われています。

take a walk　take a look　take a bath　take a shower take a nap take a break take a bite take a chance take a gamble take a hint take an interest

とこれだけすれば一日が終わりそう。ご飯がまだだったが、take breakfast、lunch、dinnerはどれも古めかしき響きあり。haveが標準、eatも有り。

take a bow　お辞儀・礼をする　これは「bowを取る」のではなく、やはり「･･･をする」の系列です。
そして数年前にアメフトのグリッドで始まったtake a knee。
プロテストの象徴でその意味しかない。「片膝をする」とでも。

プロポーズ時に多くの男性が指輪を持って行うのは、get down on one’s knee、kneel、kneel downというアクションで無関係。

世界的運動となったBLMも膝が発端。